随着茶叶生产的发展，中国机械行业从70年代初期开始，不断增加从事茶叶机械研究的力量，促进了茶机品种和性能的增加与改善。江苏、浙江、湖北、安徽等产茶省（区）开始进行茶树修剪专用机具的研制。70年代中期，中国农业科学院茶叶研究所和和安徽省农业机械研究所等单位成功开发出燃油机动型单人（双人）茶树修剪机。

　　燃油型机动茶树修剪机（俗称：汽油机）由动力、切割器、传动机构、机架和操作手柄等部分组成。动力为汽油发动机，刀片为往复切割式，切割器有弧形和平形两种形式。作业时由单人手提及两人手抬跨行作业，汽油机产生的动力，经飞块摩擦式离合器、减速和凸轮等传动机构驱动上、下刀片作往复运转，实施对茶树的修剪。产品类型包括：

　　1、手提式茶树修剪机（portable tea pruning machine）

　　操作者用手提持的由小型动力机驱动切割器进行茶树修剪作业的机器。主要用于茶树的轻修剪和深修剪，同时，也可用作机械化茶园的修边，使茶树行间留出20厘米的间距，以利机器的通过和操作。

　　2、担架式茶树修剪机（stretoher type tea pruning machine）

　　所有机件及小型动力机安装于担架上、由两人提持操作进行茶树修剪作业的机器。切割器有弧形和平形两种形式，机架可以通用。弧形切割器的双人修剪机主要用于中、小叶种灌木型茶树的轻修剪和深修剪。而平形修剪机主要用于幼龄茶树的定型修剪和大叶种小乔木型茶树的轻、深修剪。作业时由两人手抬跨行作业，在茶树蓬面上跨行作业，因此劳动强度比单人修剪机低，作业效率也较高，每行茶树蓬面若需年修剪两次，台时工效为1.5-2.0亩，比人工修剪可提高工效10倍。可剪直径10毫米以下的枝条，且由于刀片弧度与双人采茶机完全一致，可与双人采茶机配套使用。

　　3、走轮式茶树修剪机（wheel type tea pruning machine）

　　由人力拉行、小动力机驱动切割器的茶树修剪机。把现有的单人手提式或双人手抬式改进为自走式，因此不仅可使茶树中的修剪工作机械化，可明显降低劳动强度，成倍地提高工作效率。不仅可以自由地选择茶树的修剪高度，而且可以在地形复杂的山坡上作业，使茶树的修剪工作完全机械化。