罗汉床是由汉代的榻逐渐演变而来的。榻，本是专门的坐具，经过五代码宋无时期的发展，形体由小变大，成为可供数人同会的大器具，已经具备了坐和卧两种功能。后来又在座面上加了围子，成为罗汉床。罗汉床，是专指左、右及后面装有围栏的一种床。围栏多用小木块做榫拼接成各式几何纹样。最素雅者用三块整板做成，后背稍高，两头做出阶梯形曲边，拐角处做出软弯圆角，既典雅又朴素。这类床形制有大有小，通常把较大的叫“罗汉床”，较小的叫“榻”，又称“弥勒榻”。

罗汉床不仅可以做卧具，也可以用为坐具。一般在正中放一炕几，两边铺设坐垫、隐枕、放在厅堂待客，作用相当于现代的沙发。罗汉床当中的所设的炕几，作用相当于现在两个沙发之间的茶几。这种炕几在罗汉床上使用，既可依凭，又可陈放器物。可以说罗汉床是一种坐卧两用的家具。或者说，在寝室供卧曰“床”，在厅堂供坐曰“榻”。按其主流来讲，则大多用在厅堂待客，是一种十分讲究的家具。