城市足迹馆和世博会博物馆都是由上海博物馆承办的。城市足迹馆总展出面积2.1万平方米，与城市人馆、城市生命馆、城市星球馆和城市未来馆组成本届世博会的五大主题馆。世博会博物馆虽然面积不大，只有5000平方米，却是迄今世界范围内唯一一个关于世博会的博物馆。

上博馆长陈燮君昨天接受记者采访时说,用文物演绎世博的精彩和人类文明进程中的城市魅力，是设计世博会博物馆和城市足迹馆的特色。“罗丹美术馆、意大利达·芬奇纪念馆、西班牙索菲亚皇后艺术中心……我们这个团队，经过4年努力，跑遍欧洲各大博物馆，为两个馆共借来了330件文物，它们中的90%是第一次在上海展出。”

立项虽在上海博物馆，但在整个策划、设计和建设过程中是举全市，甚至全国之力。陈燮君说，两个馆内装修的造价是每平方米10000元，这在今天是根本不可能的。虽然凭借上海博物馆在海外的良好口碑和中国快速发展的经济实力，借展品没花一分钱，但那么多文物从世界各地借来，需要多少的保险费、运输费？这要感谢朋友团队。足迹馆二楼有一个宝石灯墙，由价值连城的寿山石制作而成。它耗费的几吨重的石料全部由私人藏家免费提供。为追求宝石灯墙的效果，寿山石石料必须开成片，并打磨得尽可能地薄。陈燮君开玩笑说：“上海博物馆有犀牛角，磨成粉还能卖点钱，但寿山石磨成这么薄是不值钱的，只能丢掉，经济损失有多大可想而知。夜深的时候，我陪有些藏家看整个制作过程，个别女藏家难过得眼泪汪汪，但为了家门口的世博会，他们还是觉得值得，这让我很感动。”