《养正图解》不分卷，明焦竑撰；明吴继序解说；明丁云鹏绘；明黄奇刻。明万历二十二年（1594）金陵奎壁斋刊本。每半叶十行，行二十一字，白口，四周单边。框高24厘米，宽16.3厘米。

焦竑，字弱侯，号漪园，又号澹园。万历十七年（1591）以殿试第一授翰林院修撰。受学耿定向，而与李贽相善。富藏书，皆手自校订，有《焦氏藏书目》二卷。焦氏博学，善为古文，典正训雅。为明代著名文人。万历四十八年（1620）卒，卒年八十。熹宗时以先朝讲读恩复官，赠谕德，谥文端。著有《澹园集》、《焦氏笔乘》，编有《国朝献徵录》、《二十九子品彙释评》、《国史经籍志》、《易筌》、《禹贡解》等。

明万历间，焦竑在皇子讲官时，为劝导皇长子朱常洛承续封建道统而采录编选进呈《养正图解》。首为焦氏自序，自序中称，高皇帝选出耆老魁垒之士，从太子诸王以游，命诸臣在讲经书的闲暇，开陈明君良相、孝子忠臣的故事，及时政沿革、民间疾苦之类，又命绘农业艰难和古孝行图以进，以做到本末具举。焦竑于是为让事徵实而易知，遵皇上的旨意，采古言行可资劝戒者，今古以通之，图绘以像之，作成《养正图解》。

《养正图解》正文有解说六十则，每则各附单面方式图一幅，以图解形式通过历史典故、古人事迹，宣讲封建伦理道德及论行为规范。在解说中，作者借题发挥，竭力阐述儒家纲常概念及仁、义、礼、智、信的五德思想，宣扬修、齐、治、平的为君之道，劝勉皇子从细微之处作起，修身养性，以达到治国平天下的目的。

为《养正图解》绘图的是明代著名的画家丁云鹏。丁云鹏，字南羽，号圣华居士，安徽休宁人，擅画白描佛像、山水、人物，无不精妙。书中的六十幅插图绘刻精细，充满古趣。

《养正图解》版本甚多，晚明时就还有万历二十一年（1593）安徽新安玩虎轩刻本（刻工为黄鏻），万历二十二年（1594）新安吴怀让刊本以及万历年间祝世禄刊本。以上几种都不分卷。康熙己酉（1669）曹 删正、盖公堂重刊的本子图式、字型与明本同出一版，但将书分为上、下两卷。作为培养封建统治继承人的教材，受到了清代统治者的赏识和重视，乾隆帝为其作诗，嘉庆帝为其作赞，至光绪二十一年光绪帝下达谕旨，书与御制诗一并由武英殿刊刻颁行，不分卷。

画面上展示的是刊印于明万历二十二年（1594）的《养正图解》，刊印者为金陵奎壁斋。斋主郑思鸣，字元美，歙县人。刻工为黄奇。选取的两幅图，一为“寝门视膳”一为“膳斥鲍鱼”，是以周文王、周武王的故事说明古之君子善修身养性的道理。