该型控制器包括通用型KHY3A／X、用于水晶生产控制的KHY－1B（HEC－90控制系统）及CJ808喷油泵试验台专用控制器等。其基本原理是采用灰色预测模型GM（1，1）自动建立被控对象的行为动态模型，给出预测值。模糊推理即控制规则表依据系统当前状态和灰色预测状态进行控制权调整，并由此形成白化后权重输出，产生对当前操作量的修改增量，最终得到白化控制输出去控制被控系统。该成果解决了工业生产中常见的非线性、时变性、大滞后、严重耦合、变结构、约束条件苛刻等复杂控制问题。