福州镇海楼在福州鼓楼区屏山顶上。
屏山是福州三山之一，因为山峰形状像一座大屏风，所以称屏山。越王时在山麓建故都，所以又名越王山。宋代诗人陈轩诗曰：城里三山古越都，楼台相望跨蓬壶；有时细雨微烟罩，便是天然水墨图，
明初，福州时有海患。为了防御倭寇的入侵，也为了城市的发展，明洪武四年（1371年）驸马都尉王恭负责砌筑石城，称为福州府城。府城北面跨屏山，南绕于山、乌山。城墙东、西、南三面依宋代的外城遗址修复。
建福州府城时，王恭先在屏山顶修建一座谯楼，作为各城门楼建造的样本，称为样楼。样楼是重檐歇山顶的双层城楼，高约20米，是当时福州最高的建筑物，成为城正北的标志。样楼楼前广场有七口石缸，排列如北斗七星，称七星缸。
当年登样楼可以望见大海，所以又名镇海楼。登楼可远瞰闽江口乃至东海。过去海船夜航进闽江口，都以此楼为航标。清代谢章铤在《重建镇海楼记》中说：且夫楼以镇海名，意在楼，实在海。嗟呼，海风叫啸，海水飞扬，登斯楼也，其忍负中流砥柱之心哉。
三山是福州的标志和代称。而三山之上，又各有标高之志。屏山有镇海楼，乌山有乌塔，于山有白塔，形成三山两塔一座楼。
镇海楼，北倚北峰，南有五虎山为案，东衬鼓山，西托旗山。左前于山相扶，右前乌山呼应。乌龙、白龙双江如玉带环腰。明代闽中十才子之一的陈亮，写下《冶山怀古》诗：东西屹立两浮屠，百里台江似帝纡。八郡河山闽故国，双门楼阁宋行都。自从风俗归文化，几见封疆入版图。惟有越王城上月，年年流影照西湖。当年的样楼望海与龙舌品泉等被列入福州西湖八景，载入《新修西湖志》。
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