公元641年，文成公主和亲土蕃国王松赞干布，把茶叶带到了西藏，开创了西藏民族的饮茶史，有了藏民族与汉民族的茶马贸易往来，才有了茶马古道的形成。

1939年，西康省成立，雅安是当年“西康省”的省会，向西可通西藏，向南可达云南，素有“川滇门户”、“川藏咽喉”之称，所以茶叶的名称也沿用了西康的“康”字，叫“康砖茶”，这条古道也叫“川康茶马古道”，雅安是茶叶的故乡，其产茶历史，供应藏区的历史，以及茶叶供应量堪称全国之最，从而确立了川康茶马古道著名的历史地位。 

“雅安”是藏语，意思是“牦牛的尾巴”，由此可见雅安是当时藏区的边沿，三国时，诸葛亮南征与孟获交战，就在雅安，七擒七纵使其心服口服，双方商定，孟获退一箭之地，谁料这一箭却从雅安“射”到了200多公里的康定。这是诸葛孔明谋略过人之处，早已暗中使人在康定安炉造箭，然后将所造之箭插在一个山顶上，孟获吃了哑巴亏，无奈还雅安于蜀国，退到了康定以西，所以康定曾取名为“打箭炉”。

史载，康定曾是藏地的一个小村庄，汉藏的茶马贸易促进了沿途城镇的兴起，康定成为川藏茶马古道的咽喉之地，是茶马贸易的重镇（康定、玉树、昌都并称“茶马贸易三大重镇”），历史上曾一度空前繁荣。